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ETAS公司的INCA（Integrated Calibration and Application Platform）是一款功能强大的汽车电子控制单元（ECU）校准和应用平台。
强大的ECU校准功能：INCA提供了丰富的校准功能，可以帮助工程师对汽车ECU进行校准和优化。它支持各种校准参数的调整，包括燃油喷射、点火时间、传感器校准等。同时，INCA还支持在线校准，可以实时监测和调整ECU参数，以实现最佳性能。
可靠的数据采集和测量：INCA具有高度可靠的数据采集和测量功能，能够精确记录和分析ECU的运行数据。它支持多种接口和通信协议，可以与不同类型的ECU进行通信，并实时读取和记录数据。这使得工程师可以全面了解ECU的运行状态，并根据数据进行校准和优化。
灵活的实时参数显示和可视化：INCA提供了直观且灵活的界面，可以实时显示和可视化ECU的参数。工程师可以根据需要自定义参数显示方式，包括图表、曲线、仪表盘等，以更好地理解和分析数据。此外，INCA还支持参数之间的关联和比较，可以方便地进行参数优化和校准。
高效的校准工作流程：INCA提供了一套高效的校准工作流程，帮助工程师提高工作效率。它支持自动化校准和批处理功能，可以自动执行一系列校准任务，减少人工干预。同时，INCA还提供了校准项目管理和版本控制功能，方便团队协作和项目管理。
宽泛的兼容性和可扩展性：INCA具有广泛的硬件和软件兼容性，可以与各种汽车ECU和测试设备进行集成。此外，INCA还支持第三方插件和定制开发，可以根据具体需求进行功能扩展和定制化开发。
虽然INCA功能强大 , 但INCA在线标定的方法总体比较简单，本文将操作流程大体划分为INCA安装、驱动安装、试验环境配置、通讯配置、文件导入导出、CDM使用、程序数据刷写、试验环境说明等部分，其中最值得注意的应当是试验环境配置和程序数据刷写模块，有一些容易出错的地方。
本方案INCA软件为7.3版本 , 硬件采用582 , 支持两路CANFD转USB, 便携小巧 , 功能强大 , 能处理所有的CAN或CANFD的CCP/XCP标定工作。
注：本文章中涉及的ETAS、INCA以及相关软硬件产品商标和版权属于德国ETAS公司所有。
INCA安装
双击软件安装包中的Setup_ServicePack.exe，跳到如下界面，选择需要的模块，一般选择默认INCA和MDA模块即可完成标定工作，用户可选择中文和英文界面，勾选“我读取和接受终端客户许可证协议”即可进入安装过程。
整个安装过程会持续3-10分钟，取决于您电脑的配置，亲测支持win10和win11操作系统。
注：关于INCA授权许可获取，请联系ETAS公司销售人员获取，或联系我们提供安装指导。
硬件驱动安装
INCA软件中是不带ES582的驱动，需要另外安装驱动，可联系我们获取驱动安装包，
双击582.1 Drivers.exe安装驱动，弹出如下界面
选择 Modify（因我电脑已安装过驱动，所以有此选项），在点击Next，进入驱动安装。
实验环境配置
3.1 添加项目顶层文件夹
3.2. 添加A2L及S19
关于a2l和s19文件说明：
hex、s19中只有地址和对应数据，可以理解成里面就是线性的记录每一个地址储存的二进制数（里面都是十六进制的）可以用记事本打开。因此对于变量名称、变量的范围、物理值和实际值转化以及设备相关的一些信息就需要在a2l中体现。大概可以这么理解，hex或s19是ECU内存的一个镜像文件，而a2l是一个inca可读的说明文件，数据都在hex、s19或者ECU内存中，inca会读取a2l知道所有变量地址、名称转化方式，并按照这个说明访问对应地址转化为显示的物理值，也会把你的标定值反算回实际值写入到hex、s19或者ECU内存中。
添加ECU配套的A2L文件，注意此文件是ECU厂家或主机厂提供，属于保密资料，INCA软件不提供任何特定ECU的文件。
添加A2L文件后，会自动弹出选择数据文件窗口，一般为HEX或S19文件，此文件也必须与ECU匹配，由主机厂或ECU厂家提供，INCA软件中不包含任何特定ECU的文件。
3.3. 添加工作区
添加工作区之后，会自动跳入选择数据集的界面，按照以下五步操作，选择好配套的HEX文件，至此工作区添加完毕。
添加实验
INCA的实验环境是用于在线修改标定量并监控记录各种测量量的界面，可以新建多个。
监听配置-DBC导入（可选配置）
若有外围设备（如燃烧分析仪、空燃比仪等）需要与INCA建立CAN通讯，或者有第二路CAN通道需要监听信号，则需额外配置DBC文件
此说明演示第二路CAN通道用于监听，加载DEMO DBC文件
通讯配置
此配置说明，增加ES582硬件，其中CAN1通道设置为CCP，CAN2通道设置为Monitring模式，具体操作如下：
首先要安装好ES582的驱动并插入ES582硬件
然后 选择工作区--->点击硬件图标--->点击放大镜搜索--->选择USB（ES582为USB接口）--->点击OK ,INCA会自动搜索所连接的硬件。
搜索到硬件清单如下，默认先配置CAN1通道，我这边选择CCP标定协议
在弹出窗口中选择3.2步骤中导入的A2L和HEX文件
再配置CAN2通道为Monitoring模式，选择ES582，右键插入CAN2通道
选择CAN2通道为Monitoring模式
在弹窗中选择3.2步骤中导入的DBC文件即可，点击OK确定，至此硬件通讯配置完成
关于在线标定测量教程，请参照此教程：